Los muelles helicoidales de torsión, como su nombre indica, son diseñados para hacer una fuerza de torsión a partir de sus extremos. Así, tienen dos palancas lineales o curvilíneas donde se aplica la fuerza.
Estos muelles trabajan alrededor de un eje y enrollan las espiras de acuerdo con la fuerza lateral aplicada a las palancas.